4. Teema Temperatuuri andur, Servo mootor

const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus  0 ... 5,

voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);


//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}

// Paljud saadaolevad teegid (library’d) on leitavad aadressilt http://arduino.cc/en/Reference/Libraries

#include <Servo.h> // teavitame Arduino IDE-d, et kasutame mootorite juhtimiseks mõeldud Servo.h teeki

// Kui teek on lisatud, saame kohe kasutada selle funktsioone.
// Servo teegi funktsioonide nimekirja leiad: http://arduino.cc/en/Reference/Servo
// Enamik teeke on kättesaadavad menüüst "File / Examples".

Servo mootor; // Loome objekti nimega "mootor", millega juhime pöördemootorit (servomootorit)

void setup()
{
  // Seome mootori juhtimise digitaalse pinni 9 külge.
  // Kui kasutad rohkem kui ühte mootorit, peab iga uus mootor olema seotud eraldi digitaalse pordiga.
  mootor.attach(9); // Ühendame mootori juhtimise digitaalpordi 9 külge. See peab olema PWM-toega väljund.
}

void loop()
{
  int asend;
	  mootor.write(90); // Pöörame mootori asendisse 90 kraadi
  delay(1000); 
  mootor.write(180); // Pöörame mootori 180 kraadi
  delay(1000);
  mootor.write(0); // Pöörame mootori tagasi 0 kraadi
  delay(1000);

  // Mootori pööramine aeglaselt päripäeva (0 → 180 kraadi)
  for(asend = 0; asend < 180; asend += 2)
  {
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }

  // Mootori pööramine aeglaselt vastupäeva (180 → 0 kraadi)
  for(asend = 180; asend >= 0; asend -= 1)
  { 
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }
}

#include <Servo.h>  // Lisame servo juhtimiseks vajaliku teegi

const int led = 12;        // LED on ühendatud pin 12
const int sensorPin = A1;  // Fototakisti on pin A1
int lightLevel, high = 0, low = 1023; // Muutujad valguse taseme jaoks

const int temperaturePin = A0;  // Temperatuuriandur on pin A0
Servo servo1;  // Loome servo objekti

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);    // Määrame, et LED pin on väljund
  servo1.attach(13);       // Ühendame servomootori pin 13 külge
  Serial.begin(9600);      // Alustame serial monitori
}

void loop() {
  lightLevel = analogRead(sensorPin);  // Loeme valguse taseme
  analogWrite(led, lightLevel);        // LED süttib vastavalt valgusele

  float voltage, degreesC, degreesF;
  voltage = getVoltage(temperaturePin);            // Saame anduri pingetaseme
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;               // Arvutame Celsiuse kraadid
  degreesF = degreesC * (9.0 / 5.0) + 32.0;         // Arvutame Fahrenheiti kraadid

  // Näitame andmeid serial monitoril
  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" deg C: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" deg F: ");
  Serial.println(degreesF);

  // Kui temperatuur on 18–25°C, siis servo liigub
  if (degreesC <= 25 && degreesC >= 18) {
    servo1.write(180);  // Servo pöördub
    delay(1000);        // Ootame 1 sek
  } else {
    servo1.write(0);    // Servo tagasi algasendisse
    delay(1000);
  }

  delay(2000);  // Väike paus enne järgmist tsüklit
}

// Funktsioon pinge arvutamiseks (A0 pinilt)
float getVoltage(int pin) {
  return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}