1.0Evgeniy Vasiliev/Portfolio / eehttps://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wpadminhttps://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wp/blog/author/admin/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="9iLEz8qcYe"><a href="https://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wp/konspekt-robotika/">Konspekt Robotika</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wp/konspekt-robotika/embed/#?secret=9iLEz8qcYe" width="600" height="338" title="“Konspekt Robotika” — Evgeniy Vasiliev/Portfolio / ee" data-secret="9iLEz8qcYe" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wp/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> 1. Mis on robot? Maailma esimene robot. Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimesepoolt) ülesandeid lahendama. Maailma esimene robot Unimate, mis võttis valuvormist kuumusest veel punaseid autodeukse käepidemeid, jahutas neid vedelikus ja suunas edasiseks töötlemiseks liinile. 2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta. Robotid võib oma arengutasemelt jagada kolme põlvkonda: Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudabjäreldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast. Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa: 3. Miks manipulaatorid ei ole robotid? Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib. Erinevalt väärarusaamadest polemanipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole võimelisedautonoomselt töötama. 4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga? Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis nad ei väsi ega tüdine, mis teeb nad ideaalseteks rutiinse töö tegijateks. Seepärast kasutatakse roboteid paljudes tööstusettevõtetes üksluise töö kiiremaks ning kvaliteetsemaks tegemiseks. Lisaks ei ole robotid nii tundlikud töötingimuste koha pealt kui inimesed, neid saab kasutada ka mürarikastes halvasti valgustatud töökohtades ja isegi sellistes kohtades, kus inimese töötamine on eluohtlik kiirguse vms tõttu. Roboteid kasutatakse ka seal, kuhu inimesi ei saa saata tööd tegema, nt ookeanipõhja uurima ja Marsile. Peale selle saab roboteid kasutada ka meelelahutuslikel eesmärkidel. Näiteks intelligentsed mänguasjad ja tantsivad robotid. 5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada? 6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada? Tartu ja Tallinn lennujaam. Kirjuta definitsioonid: Elekter. Mikrokontroller. Põhikomponendid Если постоянно и монотонно трансформировать электроэнергию в другую форму, областьприменения электричества будет сильно ограничена. Огромный мир разнообразных полезныхустройств открывается, если научиться контролировать и взаимодействовать сэлектричеством. Для этого существует несколько способов Чтобы изобразить на бумаге как должна выглядеть та или иная электрическая цепьиспользуют схемы. Схемы бывают разных видов со своими преимуществами и недостатками.Ниже приведена одна и та же электрическая схема, изображённая по-разному, в четырёхвариациях. Закон Ома — главный закон электричестваhttps://evgeniyvasiliev24.thkit.ee/wp/wp-content/uploads/2025/04/image.png368487