{"version":"1.0","provider_name":"Evgeniy Vasiliev\/Portfolio \/ ee","provider_url":"https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp","author_name":"admin","author_url":"https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp\/blog\/author\/admin\/","title":"Konspekt Robotika - Evgeniy Vasiliev\/Portfolio \/ ee","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"Y4oWfGHWk5\"><a href=\"https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp\/konspekt-robotika\/\">Konspekt Robotika<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp\/konspekt-robotika\/embed\/#?secret=Y4oWfGHWk5\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;Konspekt Robotika&#8221; &#8212; Evgeniy Vasiliev\/Portfolio \/ ee\" data-secret=\"Y4oWfGHWk5\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script type=\"text\/javascript\">\n\/* <![CDATA[ *\/\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n\/\/# sourceURL=https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp\/wp-includes\/js\/wp-embed.min.js\n\/* ]]> *\/\n<\/script>\n","description":"1. Mis on robot? Maailma esimene robot. Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on v\u00f5imeline iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4lise abiga (inimesepoolt) \u00fclesandeid lahendama. Maailma esimene robot Unimate, mis v\u00f5ttis valuvormist kuumusest veel punaseid autodeukse k\u00e4epidemeid, jahutas neid vedelikus ja suunas edasiseks t\u00f6\u00f6tlemiseks liinile. 2. Robotite arendamis p\u00f5lvkonnad. Nimeta ja seleta. Robotid v\u00f5ib oma arengutasemelt jagada kolme p\u00f5lvkonda: Esimene p\u00f5lvkond. Esimese p\u00f5lvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus\u00fcmbrusetaju ehk andurid. Oma t\u00f6\u00f6d suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.N\u00e4iteks robotk\u00e4si, mis t\u00f5stab \u00f5lletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole \u00fcmbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei t\u00f6\u00f6takorralikult. Selliseid roboteid t\u00e4nap\u00e4eval enam ei loetagi \u00f5igeteks robotiteks. Teine p\u00f5lvkond. Teise p\u00f5lvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite l\u00e4bireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse k\u00e4iguskasutatavad robotid kuuluvad k\u00f5ik teise p\u00f5lvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema. Kolmas p\u00f5lvkond. Kolmas p\u00f5lvkond on veel v\u00e4ljat\u00f6\u00f6tamisel. Kolmanda p\u00f5lvkonna robotidsuudavad olukordi anal\u00fc\u00fcsida ning \u00f5ppida. N\u00e4iteks filmis \u201eMina, Robot&#8221; olev robot, mis suudabj\u00e4reldusi teha ning sellest \u00f5ppida, on kolmandast p\u00f5lvkonnast. Liigita j\u00e4rgnevad robotid p\u00f5lvkondade kaupa: 3. Miks manipulaatorid ei ole robotid? Manipulaator on seade v\u00f5i masin, mida inimene juhib. Erinevalt v\u00e4\u00e4rarusaamadest polemanipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole v\u00f5imelisedautonoomselt t\u00f6\u00f6tama. 4. Mis on masinate eelised v\u00f5rreldes inimt\u00f6\u00f6j\u00f5uga? Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis&nbsp;nad ei v\u00e4si ega t\u00fcdine, mis teeb nad ideaalseteks rutiinse t\u00f6\u00f6 tegijateks. Seep\u00e4rast kasutatakse roboteid paljudes t\u00f6\u00f6stusettev\u00f5tetes \u00fcksluise t\u00f6\u00f6 kiiremaks ning kvaliteetsemaks tegemiseks. Lisaks ei ole robotid nii tundlikud t\u00f6\u00f6tingimuste koha pealt kui inimesed, neid saab kasutada ka m\u00fcrarikastes halvasti valgustatud t\u00f6\u00f6kohtades ja isegi sellistes kohtades, kus inimese t\u00f6\u00f6tamine on eluohtlik kiirguse vms t\u00f5ttu. Roboteid kasutatakse ka seal, kuhu inimesi ei saa saata t\u00f6\u00f6d tegema, nt ookeanip\u00f5hja uurima ja Marsile. Peale selle saab roboteid kasutada ka meelelahutuslikel eesm\u00e4rkidel. N\u00e4iteks intelligentsed m\u00e4nguasjad ja tantsivad robotid. 5. Millised kolm tingimust peavad olema t\u00e4idetud, et teatud masinat v\u00f5i seadet saaks robotiks nimetada? 6. Millistes Eesti t\u00f6\u00f6stusettev\u00f5tetes v\u00f5iksid mehhatroonikud t\u00f6\u00f6tada? Tartu ja Tallinn lennujaam. Kirjuta definitsioonid: Elekter. Mikrokontroller. P\u00f5hikomponendid \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438.\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430","thumbnail_url":"https:\/\/evgeniyvasiliev24.thkit.ee\/wp\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image.png","thumbnail_width":368,"thumbnail_height":487}